2008年 12月 03日
ほぼ完成!! 極越えセンサー |
やはり予想通り角度によってセンサーが反応することがわかりましたので
早速取り付けてみました。
ピラーに接触しそうになる手前で接点が出るようにし
モーター駆動回路の電源を制御することにしました。
センサーは秋月電子で販売されているKXM52-1050です。
アナログ出力でマイコンのADで読んでやることにしました。
きっちりと手前の角度で動作しますので一応実用になります。
パソコンへデーターを出していますのでソフトを作って望遠鏡の角度を
視覚的に出してやろうと思っています。
ついでに緊急停止ボタン機能も付けましたので
いざというときも安心できます。
by makkachi
| 2008-12-03 20:56
| New Device
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