くわなのリモート天文台プロジェクト （くわなのほしぞら日記）

新しい自動導入コントローラーを試作してます。
マイクロステップを256分割にしてます
DCモーターのような滑らかさとステッピングモーターの
正確な回転を兼ね揃えたものになります。
赤道儀につけて見たのですが、滑らかさと静かな動作は
とても高級感も感じます。

プーリーの関係でステップ角が細かく刻めない小型の赤道儀には
最適だと思います。

これを、個人用に留めておくか頒布するかは
現時点では決めかねてます。

というのも一旦製作に入りますと時間と労力をかなり費やしますし
ONSTEPという意味合いからもお渡しする価格を抑えたい気持ちもあるので
初期投資（イニシャル）の資金面も大変です。
ワンオフ製作のモーター部品が結構費用負担が大きくて、
作れば作るほど予算が減っていく結果に
また、対応機種が多すぎたのも原因ですね。
結局、少数だと資金回収が出来ないということがよくわかりました。

また、オープンソースなので検証や独自デバックにかかる手間や時間が
莫大にかかってしまっている現状です。
作業を進めるにあったってファームの更新も随時行っていかないと
いけないし、結構ユーザーさんにもご迷惑が掛けてます。

海外の自動導入ドライブということもあって
基本思想の考え方が日本の自動導入ドライブとは違っていて
入手してからの機能面や操作面の御意見もいろいろ頂くこともあって
対応面も本当に苦慮しています。

金銭面での状況は天文ボランティア状況でありながら
対応はメーカー以上の対応をユーザーさんから迫られることもあり
精神面での負担も大きいです。

ただ、協力していただける方があれば状況は変わってくるかと思います。


従来の自動導入コントローラーはおかげさまでNJPモデル一台のみとなりました。
受注頂いている新改造も２機種のみです。
順次、ネットショップも終息していきます。

NJPモデルは受注頂いて製作をおこなったのですが
お客様の都合でキャンセルを頂いたものです。宙に浮いています。
大変困っている商品です。
しばらく、ネットショップで出して引き合いが無ければ
処分して終了します。

最近、ASIAIR が海外でかなりの人気で品薄状態になってます。
ベースはRaspberry Pi（ラズベリー パイ）という
ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータで
イギリスで教育用コンピュータとして開発されました。
ここにINDI（Instrument Neutral Distributed Interface）という
カメラや赤道儀、フォーカーサーからドームまでを総合的にコントロールする
インターフェースを組込み
Astro IoT ガジェット として登場しています。


INDIやOS（Linux)はオープンソースなので自分でインストールして
組み込むことは簡単なのですが、私はあまり理解できていないので
INDIのサイトで紹介されている、組込済みの
ステラメイト（StelarMate)を使うことにしました。


ステラメイト（StelarMate)は本家の物だけあって
ASIAIRとちがい対応機種が豊富です。
ただASIAIRのようなiOSのアプリは充実してません。

ラズパイボードは持っていたのでOSのみ買ってみました。
サイトからはダウンロード販売でペイパル決済で買えます。

(スティックPCの接続を切って試しています）


INDIはウインドウズのASCOMみたいな存在です。
ASCOMと違うのはアプリ間通信がCOMではなくて
INDIではサーバーという形になってネットワーク通信でコントロールします。

LANでコントロールすることで
クライアント側（撮像ソフトや星図ソフト）は
いろいろなOSで使えるマルチプラットホームになってます。

とりあえず遠征用の機材で検証することにしました。
すべて動作が出来ることを確認できたのですが
INDIは大変便利でウインドウズの様に
個別にドライバーを入れる必要が無いんですね。

感動したぞっ

一括でデバイスも管理してますのでとても安定したシステムになってます。
ONSTEP自動導入ドライブとの相性もばっちり

リモート天文台では、MaxImDLという総合的な撮像ソフトを使っているのですが
安定度が半端なく悪くて撮像中にリブートしたりして悩まされてます。
天文台を引っ越す前からの症状で、いろいろやってみたのですが
現状としてはお手上げ状態です。

ということで　なんとか打破したい という思いが強く働いてます。

ステラメイト（StelarMate)では
MacOSで代表的なK-Starsという撮像ソフトが使えます。
もちろんほかのOSでもリリースされているのですが
とにかく安定したOSで使いたい一心でMacBookAirにインストールしました。

ステラメイト（StelarMate)内部にインストールされている
K-Starsを使ってリモートディスクトップでコントロールもできます。
サーバーとクライアントを一体で使う方法ですね。
ただラズベリーパイには処理が大変なので、INDIサーバーとして
使うつもりです。

MacBookAirでの撮像クライアントの最終的な運用は
AstroImager - CloudMakers
これを使おうと思ってます。
ストアから購入できます。
レビュー動画を見ましたが、とてもユーザーインターフェースが
良く出来ていて感動します。
オートフォーカス、プレートソルビングもみててスゴイ
有料ですが2600円で手ごろです。

なによりも

MacBookAirで撮影している

スタイルってカッコイイよね -----




星図ソフトは使い慣れたCartes du Ciel
私が作った日本語パッチも使えて日本語環境で使えます。

いろいろ楽しみになってきた。
ワクワクするよ　鳥肌たってきた

このところいろいろ部品を調達してるのですが、
先日の台風の影響で遅れ気味です。
チャイナから届いた部品のひとつ
いつも銀袋だけどケースに入った高級品。
ONSTEP自動導入が、とっても幸せになる逸品です。

TMC2100という、とても素晴らしいステッピングモーターのドライバです。
Pololu互換なのでほぼ差し替えて使うことが出来ます。
ちょっと値段は張るのですが、特徴として
マイクロステッピング制御やモーターノイズを
低減する機能（stealthChop）を持っています。

で、、、、何が凄いかというと
ステッピングモーターが動くたびに
ピロリラピロリラピロリラ～とにぎやかだったのが、

ほぼ無音になります。
ということは、とっても滑らか動作します。
たとえをすると
軽自動車からクラウンに乗ったような感覚。
高級感のある動作
GP赤道儀でも余裕で惑星観測が出来るほどなめからです。
おもしろいじゃないかい
ただ、マイクロステップの技術なので
最大1.2 A（1コイルあたり）の出力でちょっと小さめなのですね。

ちょっとトルクが小さいので
GP赤道儀で軽めの鏡筒向けかなって思ってます。
背の高いヒートシンクも代えないとケースに収まりませんね。

国内外を含めてこれだけ静かで滑らかに動作する
自動導入ドライブは見たことがありません。

ONSTEPは互換のパーツが使われているのでいろいろ
選択肢が広がって素晴らしいです。
３Dプリンターが進化する限り、ONSTEPも進化が止まりません。
夢追っかけてます。浪漫です。

史上最高の自動導入ドライブといっても過言じゃないぞっ。