マチナカリモート天文台

AlThiba自動導入ドライブですが設定はWifi接続をして
ブラウザで設定できるようになっています。

ギア比の設定もその画面でできるのですが
どうしてもWifiで接続できない場合や

デスクトップPCで設定を行いたい場合はいささか、

煩わしさを感じます。
いちいちエクセル表を開いてギア比を計算するのも面倒で
それを一気に解決する Windowsアプリです。

Windows10対応しています。
コントローラーとはUSB接続で繋ぎアプリを立ち上げて
接続すると設定値を読み込んできます。

ギア比の計算もアプリに組み込んでサクッと設定できるようになりました。
もうエクセル表はいりません。
導入最高速の決定もMaxRateの数値を入れるだけです。
計算された設定値が表示されあとはセットパネルを押すだけです。
設定がが完了したらコントローラーを再起動することで動作します。
いぜんからここまではやりたかったので
実現できて達成感を感じてます。

姉妹機のCoolStepも対応しています。

頒布はフリーで個別にメールオーダーで対応します。

自動導入化したアスコSE350ですが追尾が微妙にずれるというお話を頂いています。
完全に据え付けが出来ていない状況なので正確な確認が出来ず。
また、もうメーカーが存在していないので...
ギアの歯数もわからずにいました。

雨ざらしで壊れていると思った
外したコントローラーがまだ生きてるらしいので
オシロで調べてみました。

基板はいかにも手作りで
もうパターンが錆びてしまって危ない危ない。

意外に駆動ステップ数(39.1Hz)は少なくて惑星を見ると
パルスが振動として現れそうな気がします。
この時代では技術的に限界だったんかな。
マイクロステップ技術が無い時代だったので
まあ、こういう落としどころになります。

エクセル表に数値をいれてみると
おそらく1-2駆動でウォームの端数は359歯でした。

数値はメールでお知らせしてＷＥＢ画面で変更して
もらうことにします

自動導入に新たな転換期が来ました。

Teensy４という新しいマイコンの登場です。

Teensyはもともと性能の良いボードでしたが、新しいTeensy4.0はさらにすごいです。

• ARM Cortex-M7 600MHz
• 1024KB RAM
• 2048KB Flash

これが本当にマイコンなのかと

疑いたくなるほどで

ほぼプロセッサーです。

ベンチマークを見ても飛び抜けて速いので

期待度マックスです。

Althibaのソースをなんとか書き換えて

組込んでみました。

使ってみるとレスポンスも良くてWifi接続も

とっても速くてバリ速です。

マイコンの入荷量が少なくて入手に時間が

かかりますが

取りあえずリモート天文台の160J赤道儀で

遊んで見たいと思ってます。