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マチナカでリモート天文台やってます。


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ほぼ完成!! 極越えセンサー

ほぼ完成!! 極越えセンサー_c0061727_20502785.gif

やはり予想通り角度によってセンサーが反応することがわかりましたので
早速取り付けてみました。
ピラーに接触しそうになる手前で接点が出るようにし
モーター駆動回路の電源を制御することにしました。
センサーは秋月電子で販売されているKXM52-1050です。
アナログ出力でマイコンのADで読んでやることにしました。
きっちりと手前の角度で動作しますので一応実用になります。
パソコンへデーターを出していますのでソフトを作って望遠鏡の角度を
視覚的に出してやろうと思っています。
ついでに緊急停止ボタン機能も付けましたので
いざというときも安心できます。
by makkachi | 2008-12-03 20:56 | New Device | Comments(2)
Commented by かわうそ at 2008-12-04 01:42 x
はーっ、スゴイな〜
こんなに早く、そんな仕組みが作れてしまうんですか。

ただ、唖然とするばかり...
Commented by makkachi at 2008-12-04 09:07
プログラムなのでそんなに難しくないですよ!!

温度計が付いている液晶付きガイドリレー基盤とファームが
ほぼ同じで十数行プログラムを書き換えることで
結構簡単に終わりました。
現状はY軸しか見ていませんが
XYZすべて考察すればどんな向きでも
遠隔で鏡筒の状態を把握することができます。