人気ブログランキング |


マチナカでリモート天文台やってます。


by makkachi

画像一覧
更新通知を受け取る

S M T W T F S
1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29

メモ帳


カテゴリ

全体
GOTOドライブ
DSIオートガイダー
CCD
New Device
パソコン
望遠鏡
フォーカーサー
観測・撮像
コラム・つぶやき
おすすめサイト
遠隔撮像ソフト
ONSTEP
天文台
ドームコントローラ
遠征
機材レビュー
未分類

最新の記事

コスパのイイ、コマコレクター
at 2020-02-20 09:03
新しいタカハシNJPドライブ..
at 2020-02-19 18:36

最新のコメント

こんにちは カーボ..
by キリコ at 17:26
> 三井恵太さん DD..
by makkachi at 10:01
EM200が改造済みでし..
by makkachi at 05:55

以前の記事

2020年 02月
2020年 01月
2019年 11月
more...

ブログパーツ

記事ランキング

ファン

画像一覧

Mel Bartelsモーターのマイクロステップ機能

Mel Bartelsモーターのマイクロステップ機能_c0061727_22435321.jpg

Mel Bartelsモーターもマイクロステップ駆動になっております。
通常、マイクロステップ駆動させるには専用の駆動ICを使うほうが簡単です。
マイクロステップ駆動は回転を滑らかにする為ステップごとに電流値を変化させる回路が
必要となります。定電流回路と組み合わせた複雑な回路が必要となるからです。
しかしMel Bartelsモーターは、そのような複雑な回路は要りません。
では、どのように電流値を変化させているかというと
パルスにある仕組みがあります。それはPWMです。
Pulse Width Modulationの略でパルス波のデューティー比を変化させて
電流値変化させ出力電圧を変えています。上の図を見ていただければ
わかると思いますがONの時間が変化しています。
ONの時間を微妙に変化させればスムーズな回転が出来るわけです。

別件でSSAGを冷却CCD化の話がありまして
「汎用ペルチェ素子コントロールシステム」の回路を考えているところなのですが
このペルチェ素子の制御にもPWMは有効だと思っています。
ペルチェの場合は高速に制御する必要はありませんので
PICマイコンでも十分に実用になります。
by makkachi | 2008-12-28 22:58 | GOTOドライブ | Comments(7)
Commented by かわうそ at 2008-12-29 10:45 x
考えていただけているのですね(感激!)...ありがとうございます。

自分でも勉強を始めました。ロジックの部分はわかるのですが、実際の電子回路を組む段になると、まったく自信が無くなります(笑)。でもある程度でも良いので、自分でも出来るようになれれば面白いですよね。
Commented by makkachi at 2008-12-30 06:46
PWMのプログラムは比較的簡単に出来ますが
さて回路をどうしましょうか?
Commented by watan at 2008-12-30 13:57 x
makkachiさん、はじめまして
すぐ隣の北側の県に住んでおりますwatanと申します。
ご存知かもしれませんが、秋月にペルチェコントローラキットが売ってます。但しコントロール範囲は-10~80℃までですが。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q="K-01872"
プログラム変えれば使えないでしょうか?
さて、makkachiさんが紹介されています、USB接続ドーム回転連動コントローラに興味持ちまして、すでに東映無線からモジュール購入してしまいました。
悩みは、ギヤモータと、オムロンセンサーの入手先です。
別途ご指導いただけるとありがたいです。
当方、すばる光電子扱いだったスタードーム(1.8m)です。
Commented by makkachi at 2008-12-30 22:13
ペルチェ温度コントロールキット私も知っています。
おそらくパソコンのCPUとかに使えますよね
ハード的にCCD用にあわせたほうが良いかもしれませんので
オリジナルでいこうと思っています。
USB接続ドーム回転連動コントローラ、ご相談に乗りますよ
ギヤモータはニッシンの純正です。単なる直行ギアモーターでした
オムロンセンサーはWEBさいとから注文しました。
Commented by watan at 2008-12-31 07:51 x
makkachiさん、やはりご存知でしたか。さすがです。
ドームコントローラ相談受けていただける件ありがとうございます。
よろしければ、ニッシンさんのギヤモータの仕様(電圧(DCorAC)、出力、減速比)、ドームの実回転速度、オムロンセンサーのwebサイトをわかる範囲で結構ですので、ご教授いただきたく、よろしくお願いします。
Commented by makkachi at 2008-12-31 18:31
>watanさん
ギヤモータはACの直交モーターでギア比は1/10程度だと思いますが
ニッシンさんに聞いてみます。
オムロンセンサーのwebサイトは以下のとおりです。
オンライン購入できます。
http://www.omron.co.jp/ecb/products/photo/3/ee_sx1042.html
Commented by watan at 2008-12-31 19:48 x
makkachiさん、ありがとうございます。
実は別途ニッシンさんのHPでドームのギヤモータが100V-40Wであることがわかりました。(2m~3mドームで同じでした。意外に小さいと思いました。)
ただギヤ比やドームに接触するローラ径(ギヤ駆動ならギヤ径?)はわかりませんでしたので、確認いただけるとありがたいです。
センサーのWebサイトお教えいただきありがとうございます。確認してみます。