2012年 04月 24日
NEWドームコントローラサーバはこんな感じ |
NEWドライバーの構成がまとまってきました。
まずメイン画面に手動モードが追加されました。
この動作は
エンコーダーのカウントは変化しませんので
連動動作しているときにスリット位置を微調整したい場合に便利な機能です。
LockONの隣にリミットスイッチ計測機能が追加されました。
これはスリットが、かけ離れた方向になってしまった場合に
初期化するコマンドです。
自動で回転してリミットがかかり自動でとまって
HOMEの数値にSyncします。
設定画面も変わりました。
今までエンコーダー設定がドームサイズでの設定でしたが
実測での設定に変わります。
リミットスイッチを2回通ることにより
エンコーダーの全周のパルス数を計測します。
実際の操作は自動計測を押すだけです。
カウントが終了すると自動でとまります。
決定すればレジストリに記録されます。
エンコーダーカウンターアプリが実装されたことになります。
公開まで今しばらくお待ちください
by makkachi
| 2012-04-24 22:05
| パソコン
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