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マチナカでリモート天文台やってます。


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EM200USD3を自動導入改造する

EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09035339.jpg
Onstep化した友達のEM200が導入途中で止まるという
連絡を頂きましたので、再度、お預かりしました。
基本、モーターの脱調だと想像するのですが、
現象が出ず状況がいまいち掴みきれてません。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09035380.jpg
まずギアの噛み合わせを疑いましたが、EM200って手動ノブが無いんですね
なので即席で軸ノブを作ってモーター外して調子を見てみました。
ギアの当たりは両軸とも重くなくいい感じです。
やはりステップドライバーとモーターの相性が悪いのかな。

A4988は赤道儀の駆動にはあまり相性が良くない様で
今回からはTMC2100という
Pololu互換のモータードライバーに変更してみます。
モータードライバーの中では、最も静かなドライバーです。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09035911.jpg
まずは、現況のUSD3とTMC2100の波形を調べてみました。
USD3はのこぎり型(右)、TMC2100は台形(左)です。
デューティは50くらいなので ほぼほぼ一緒なんですが
周波数はかなり違うんですね。
見るとUSD3のほうが力強い感じがします。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09562806.jpg
ちなみにA4988はデューティは28%でUSD3と比べると
半分くらいの出力しか出し切れていないのが良くわかります。
なんとも弱弱しいグラフです。
高速で脱調しやすいのは、この特性に起因しているのかもしれません。

次に疑ったのは電源の問題です。
モータードライブコントローラーは
DC24V運用なのですが、運用はディープサイクルバッテリーに
ACインバーターにACアダプターという構成で使っているそうです。
この組み合わせだと、ノイズの発生源が多いのであまり好ましくありません。
またバッテリーの運用幅が狭く電圧降下で瞬停する可能性も
十分考えられます。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09040853.jpg
電源は昇圧型DC-DCコンバーターで運用したほうがよさそうです。
DC9Vくらいから使えますので電圧降下も安心できます。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09041104.jpg
リチウム電源を使って電圧を測ってみました。
DC24Vきっちり出ています。
安いですが結構信頼性があります。

EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09042209.jpg
換装が終わりました。
EM200が導入途中で止まるという現象は
結局確認できなかったのですが力強い動作になり
USD3と同等の導入速度も確保できました。

TMC2100ドライバーに変更しましたので
放熱を考え別コントローラーにしています。
オリジナルコードを加えた新ファームで使いやすくなりました。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09042862.jpg
極軸照明のほうはトラブルを避けるために乾電池運用です。
単なるボリュームではなくてPWM駆動の基盤が入っています。
赤LEDは明るく見えますが間接型照明にしていますので
ちょうどいい感じです。
EM200USD3を自動導入改造する_c0061727_09043070.jpg
狙ったわけではありませんが
筐体の隙間からも漏れてきますので
それがまたお洒落でいい感じになりました。




by makkachi | 2019-03-04 09:25 | ONSTEP | Comments(0)