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マチナカでリモート天文台やってます。


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中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ

中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ_c0061727_16442205.jpg

中央光学赤道儀向けにAlthiba自動導入ドライブを設置しました。
今回は基本機構部分を残したうえで
コントローラーのみの入れ替え改造になりました。
中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ_c0061727_16442135.jpg
中央光学赤道儀の純正モーターは高解像度版の5相ステッピングモーターになります。
かなり高信頼性のある高価なモーターがついておりましたので
このまま使うことにしました。
中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ_c0061727_16453315.jpg
AlThibaの駆動部分をオリエンタルモーター純正のドライバーに
置き換えて駆動することにしました。
今回、かなり高ステップになるということで
マイコンを新しく出たTeensy4.0を採用しています。
中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ_c0061727_16442155.jpg
ドライブはWiFiやガイドポート等、基本性能はそのままで
据え置き赤道儀用のファームウェアを新たに作りました。
今回ハンドパッドも開発しています。
中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ_c0061727_10083139.jpg
専用のASCOMドライバーはソフトウェア原点スイッチ機能があり
電源を切って再度立ち上げても
クランプを緩めなければ多少のずれはあるものの
ほぼ毎回目標天体を導入できます。
中央光学赤道儀 Althiba自動導入ドライブ_c0061727_16442130.jpg
パソコンへの接続は一般的なUSBになっております。



by makkachi | 2019-11-12 10:08 | New Device | Comments(0)