EM200USDをAlthiba改造

EM200USDの自動導入改造を頂きましたので製作してみました。
過去数台改造させていただきましたがAlthibaのステッパドライバーとの相性が悪くトルクが十分引き出せないことがありました。今回、東芝ドライバーとの組み合わせでパワフルなドライブが実現できるようになりました。モーターそのものは交換せずUSDそのものを使用しています。モーターからのケーブルはコネクター基板で受けてシャーしにマウントしています。ハウジングには極軸照明用の電池ボックスと照明用のPMW基板が組み込まれておりスムーズに調光が出来るようになっています。USDのモーターの特性上、最高速130倍程度ですが実用には十分な速度です。

AlthibaPROのマイコンですが米国の販売からの連絡で１０月中旬までずれ込むことがわかりました。現在受注いただいている分は在庫で対応できるのですが今後は先が読めない状況になってきました。次回もどれだけ入手できるか不明ですがある程度は確保したいと思ってます。
ちょっと時間が空いたのとAlthibaPROの基板が無くなったので基板を再設計をしています。使いやすいドライブを目指していきます。