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New Device

新しいドームコントローラー

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ドームコントローラーの次期バージョンがおおよそ出来上がってきました。
今回はASCOMドライバーで受け持っていた機能をコントローラー側に移し
精度の向上を図っています。
マイコンを高機能なものに変更できたため
たとえば全周ステップ数の計測を自立で計測し通信での欠測を防ぐ狙いがあります。
ASCOMドライバーは音声アナウンス機能が追加になり
ドーム内での挟まれ事故を未然に防ぐ対策もしました。
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位置センサーはHOMEと別に4か所まで増設することが出来
回転エンコーダーのウレタン車での誤差を最小限に補正することもできます。
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当天文台では特別に大きなウレタン車輪を使い回転誤差に対応しております。
ファームウェアのバージョンアップもユーザーサイドで対応できるように
しております。
新しいドームコントローラーは商品の順次切り替えを行います。


by makkachi | 2023-09-02 10:41 | New Device