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ROBOもどき2 プロトコル編

c0061727_9214226.jpg

ROBOもどき2ですが通信プロトコルの部分だけプログラムを書きはじめています。
ROBOの通信プロトコルはミードのプロトコルと比べると理に適っていると感じています。
実際FocusMax相手にデバックしてみると、フォーカス(ドロチューブ)の移動量も適切に
指示しているようですしこれだと「使える」と思います。
ただパソコンを相手にするという前提かプロトコルにASCIIを使っているため
プログラムサイズが大きくなってしまってます。
これにモータードライブのプログラムをプラスしての今のマイコンに入りきるか
微妙になってきました。

【追記】15:00
PHD Guiding
Pre-Release version for OS X  バージョン追加です。
これでMacOSでも使えます。
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by makkachi | 2006-12-06 09:31 | New Device | Comments(0)