2007年 01月 13日
ROBO Focusの疑問点 |
この3日間、仕事で拘束されていまして なかなか更新できませんでした。
このシーズンはいつも、こうなんですけどね。
また来週あたりから関東ツアーに出かけますのでちょっと更新できないかも です。
話は変わりますが、RoboFocusなんですが、実は疑問になることがあります。
液晶付きのフォーカーサーでいろいろ試しているのですが、IN側でフォーカスを
合わせた時とOUT側であわせた時とモーターのステップ数が合わないことが多いです。
これは、ラックピニオンのギアとモーターの減速ギアの「遊び」と
ステッピングモーターのパルス落ち(ステップ信号は出ているが実際には回らない)
があることです。ですので0でスタートして一杯に引き出し元に戻すと0に戻りません。
ステッピングモーターを使っているRoboFocusが何故正確にフォーカスを合わせられるか
とても不思議なんですね
FocusMaxには実に合理的な考え方があってそのような誤差をVカーブで
押さえ込んでいるような気がしています。
そうすると私のUSBフォーカサーRoboコマンドですのでもまったく同様な
動きをしてくれると思っています。このところ晴れないのが残念ですけど
上の写真は液晶付きのフォーカーサーのソースです。
by makkachi
| 2007-01-13 22:51
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