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2008年 12月 28日 ( 1 )

Mel Bartelsモーターのマイクロステップ機能

Mel Bartelsモーターのマイクロステップ機能_c0061727_22435321.jpg

Mel Bartelsモーターもマイクロステップ駆動になっております。
通常、マイクロステップ駆動させるには専用の駆動ICを使うほうが簡単です。
マイクロステップ駆動は回転を滑らかにする為ステップごとに電流値を変化させる回路が
必要となります。定電流回路と組み合わせた複雑な回路が必要となるからです。
しかしMel Bartelsモーターは、そのような複雑な回路は要りません。
では、どのように電流値を変化させているかというと
パルスにある仕組みがあります。それはPWMです。
Pulse Width Modulationの略でパルス波のデューティー比を変化させて
電流値変化させ出力電圧を変えています。上の図を見ていただければ
わかると思いますがONの時間が変化しています。
ONの時間を微妙に変化させればスムーズな回転が出来るわけです。

別件でSSAGを冷却CCD化の話がありまして
「汎用ペルチェ素子コントロールシステム」の回路を考えているところなのですが
このペルチェ素子の制御にもPWMは有効だと思っています。
ペルチェの場合は高速に制御する必要はありませんので
PICマイコンでも十分に実用になります。
by makkachi | 2008-12-28 22:58 | GOTOドライブ | Comments(7)