マチナカでリモート天文台やってます。


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カテゴリ:ONSTEP( 36 )

とっても便利な機能です。ONSTEP

c0061727_13072164.jpg
                   (図はフリーの素材を使っています)

遠征にONSTEPを使い始めているのですが、とても便利な機能があります。
使ってて気が付いたのですが

それはONSTEPがWiFIがアクセスポイントとして機能して
パソコンやスマホが複数台、接続が出来てコントロールが出来ることです。
これは、遠征ではとっても便利な機能で
スマホで導入、ノートパソコンでガイド、もう一つのパソコンで
プレートソルビングをする。 とか操作の分散が可能になってきます。
電源や機材の問題もあるでしょうが、
余裕のある方なら
分散で使うとフリーズの問題も回避出来て安心できます。
撮像専用だとか、オートガイド専用だとかが
1つのONSTEPを共用できるわけです。
みつえ高原牧場での遠征の時も導入は、スマホだけでの操作でした。


自動導入コントローラーのコントロールのハブ化は
特にこの機種だけでしか出来ないわけではありません。
ASCOMプラットホームのPOTHをつかえば可能です。
ただ単一のパソコンの中でしか出来ないのでいつも不安と隣り合わせです。

現場でパソコンがフリーズしたこともあります。
その場合は、
すべてのデバイスの電源を切らないといけなくなり
また最初からです。
ダメージが心配で冷却中の冷却カメラの電源を切るのもためらいますね。

結局、通信や負荷の負担がそのパソコンだけ集中してしまいますので
リスクが大きいです。

実際にはすべての動作状況の確認は出来ないので
自分の環境に合せて試してください。
c0061727_13044937.jpg
私はONSTEPをASCOMで使う場合は
オリジナルのASCOMドライバーを使いません。
お勧めをしていないわけではないのですが、手動操作ボタンのある
自作のASCOMドライバーを使っています。
元はNS企画のNS5000ドライバー用に製作したものなのですが
パーク位置や電源ONスタート位置を変えられるので
こちらのほうを使っています。
導入動作をしても数秒経つとスピードが自動でガイドスピードに
戻るという便利機能もあります。

ただ、私的にはASCOMからは気持ちが離れつつあります。
Windowsのバージョンが上がるたびに
ASCOM自体に問題を抱えてきてますので、
もう解決させるモチベーションが上がらなくなってきました。

c0061727_12570858.jpg
先日のみつえ高原牧場遠征では試せなかったのですが
毎晩、ステラメイトの検証をやってます。
もうかなりの時間になります。
オートガイド、撮像、プレートソルビングなどナド、
ほぼ通常で使える状態になってきました。というか慣れてきました。

c0061727_12570894.jpg
ONSTEPも標準でリリースされてますので、相性もバッチリです。
Kstarsに表示される「LX200 ONSTEP」の文字がかわいいですね。

私は現場で使う前に最低半年近くはベンチでテストをしてから
実践するように心がけています。

次回の遠征あたりからラズパイのステラメイトに切り替えを
していこうと思ってます。





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by makkachi | 2018-10-12 13:29 | ONSTEP | Comments(0)

星景向けのタイムラプスプログラム ONSTEP応用編

c0061727_08431234.jpg
Aさんの動画から静止画を抜粋

☆彡友のAさんから御相談を受けて
タイムラプス用にオートパンソフトを製作しました。
私はタイムラプス撮影をやっていないので、
最初、話を聞いても、ちんぷんかんぷん。
なんとか、デバックして試してもらって完成させました。

基本的な動作は
星を追尾しつつ、露光が終わるたびに
元の方位高度にGOTOして追尾を再開し撮影を繰り返します。
露光後にGOTOし戻る位置を少しずつ変化させることも可能です。

c0061727_09082652.jpg

USBリレーでシャッターも自動で切ってくれるので
星図ソフトでスタートしたい位置まで導入して時間を入れてスタートするだけです
これで0.5倍速使いながら星景タイムラプスを撮ることが出来ます!

ONSTEPのファームを書き換えて
通常運転を0.5倍速と経緯台モードに変更して
使っておられるようです。

実際、赤道儀モードで使えますが
パンニングで構図が傾かないように経緯台モードでの運用になりますね。

OnStepの応用した素晴らしいアイデアだと思います。
作品動画を見せていただきましたが、
星の露光が増えるので、とても素晴らしい作品に仕上がってます。
今後の作品に期待してますよ。

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by makkachi | 2018-10-11 08:58 | ONSTEP | Comments(0)

ONSTEP GP赤道儀自動導入セット 会計報告

c0061727_21464535.jpg

ある程度の数量で製作して頒布させていただきました。
協力いただいた皆さまありがとうございます。
なんとか掃けました。

以前、告知した通り
基本はキット頒布にさせていただいてます関係上
金額の総数がまとまりましたので、会計報告をしたいと思います。
部品リストも合わせて作りました。
保守パーツとして参考になればと思います。

意外に費用が掛かったのは基板製作と板金加工です。
ある程度まとまった数を作れば余裕も出来たのですが
ワンオフ加工なので業者さんの言われるとおりに泣く泣く注文しました。

まずは、ONSTEPコントローラーです。
 ESP8266 MOD WIFI        1,327
【RXEF375】ポリスイッチ 3.75A        100
【GB-DCJ-214AU-BM】DCジャック 2.1mm 基板取付け用 22
【PS-65W】PS型ポータブルプラスチックケース ホワイト 110
【3211W1BCE】USBコネクター Bタイプ 基板取付け型 143
【2130S1*40GSE】40ピン基板用ピンヘッダー[40ピン×1列] 210
【DEV-13736】Teensy 3.2 3,370
 ピンソケット[8ピン×1列] 2.54mmピッチ 基板用   100 (4)
【GB-SPS-2514P(L15)】[14ピン×1列] 基板用 200 (2)
【25PK47MEFC】小形アルミニウム電解コンデンサー25V 47μF 44 (2)
【VXO7805-1000】VXO7805-1000 313
【1739】1739 圧電ブザー                  156
【21602X4GSE】8ピン基板用ピンソケット[4ピン×2列]      60
【RDEF11H104Z0K1H01B】積層セラミックコンデンサー 0.10μF 72(4)
【CF1/4-4.7kΩJ】1/4Wカーボン抵抗 4.7kΩ 30(3)
【RAA05-222G】SIP抵抗器 4素子5ピン 2.2KΩ 27
【CF1/4-8.2kΩJ】1/4Wカーボン抵抗 8.2kΩ 20(2)
【CF1/4-10kΩJ】1/4Wカーボン抵抗 10kΩ 10
【CF1/4-2kΩJ】1/4Wカーボン抵抗 2kΩ 10
【A-DF 15 A/KG-T2S】コネクタ、相互接続 195
【LED 3.5Φ】LED           50
【LC135H-N-Dカコウ235611】LC135H-N-D加工 ケースCAD有 2720
【54601-906WPLF】6Pコネクタ、相互接続 52
ステッピングモータドライバモジュール A4988  420(2)
カッティングステッカー                 2000
 プリント基板 (イニシャル設計費含む 10枚中1枚)   8350


コントローラー合計     20,101円

プリント基板がイニシャル込みで8万かかったのは予定外でした。
なれない私の設計ではちょっと難しい面があったと思います。
------------------------------------------------------------------------

次はモーター関連です。
キャンノンコネクター4P L型 NEUTRIK NC4FRX-B     1280
キャンノンコネクター4P NEUTRIK NC4MXX         450
レせプタル   XLR431F77                2040 (2)
【3220DB15SPWGTE】D-SUBコネクター15Pオス 72
【322015CTE】D-SUBコネクターカバー 15P用 インチネジ 108
【VCT-F-ハイ0.3SQX4C】ビニルキャブタイヤコード 灰 4芯 0.3sq 390(3)
Nema 17 ステッピングモータ 双極性 バイポーラ 3000(2)
タイミングプーリ MXLタイプ ATP50MXL037-B-P6 4200 (2)
タイミングプーリ MXLタイプ ATP15MXL037-B-H5 4000 (2)
タイミングベルト 2500 (2)
ワンオフ板金加工 (モーター板/コネクター板/GP固定部分) 9500(6)
タカチアルミケース KCS60-50-70NSB            3600(2)
ネジ類(M5M3)                      300


モーター関係合計       31,440円 
こちらも板金関係がかかってしまいました、せめてケースメーカーの
加工だけで済めばよかったのですが、見た目を気にして
加工部品が多かったのが効いてます。
----------------------------------------------------------

最後にハンドパッド関係です
 
1-1825910-4】スイッチ         80(4)
【ICB90】ユニバーサル基板 片面 紙フェノール     175
ミヨシ MCO 6極6芯/4芯/2芯 モジュラーケーブル        780

ハンドパッド合計       1,035円
こちらは汎用部品を使ったので安く仕上がったのですが
ケース加工もしないといけなかったので
とにかく作るのが大変でした。
----------------------------------------------------

GP赤道儀ベルトドライブセット 部材合計 52,576円 
------------------------------------------------------------------------
以上 括弧()内は使った数で合計金額が入れてあります。

ONSTEP自動導入ビクセンGPベルトドライブモーターセットは
 55,000円 で頒布しましたので、2,426円 が、
セットの 製作費+諸経費 になります。
そこから説明書の製本代、CD、梱包ダンボール代を
使うとあまり残らなくなります。
試作代金になりましたが何とか持ち出しのお金が無くて良かったです。


基本キット販売で
オープンソースなのでソフトにかかわる代金は含まれてないですので
それでも、とっても安くできたと思ってます。
ハードウェアは3Dプリンター回路を流用した
汎用回路ですのでONSTEP専用ではないので
自作でソフトを作られるもの面白いと思います。

他の機種に関しては、モーターとモーターケースの差額になります。
今後皆さんが自作される参考になればと思います


リピートで5枚だけ発注した修理用にとっておいた基板が余ってますので

欲しい方に 

3,000円/1枚(送料別)でお分けします。

10/11   仕様書や詳細な説明書を作るのが大変でしたので、有料頒布は中止しました。
     残り物ですが、プリント基板をご希望の方は無料で差し上げます。
     ただし、送料をご負担ください。
     切手を貼った返信用の封筒を同封していただければお送りします。
     定型外郵便120円でお送りできると思います。
     定型外の場合は番号も保証はありません。
     追跡記録が必要な場合はレターパック360でお送りください。
     GPLのライセンスの規定により回路図と部品を実装した時の写真をお送りします。
     mail@miekuwana.net までメールください。限定数 先着メール順です。

     余りましたら産業ゴミとして捨てようと思います。

残す改造はあと1台になりました。
今後については、このセットはこちらのサイトからは販売しないことになりました。
宜しくお願いします。

10/5追記

c0061727_09140656.jpg
基板屋さんの見積もりです。
やっぱり基板代金高かったなぁ
今月、追加注文しないと製版は処分されるらしいです。
ああ もったいない

今日、加工屋さんも伺ったので、お茶を飲みながら話を聞いてきました。
ワンオフ加工というのは、物の単価ではなくて全てが時間単価だそうです。
一応最低基準は6000円/1時間からだそうです。
今回は焼付塗装も頼んでますから600円/1個です。
こんなの安いほうよって社長に言われました。

そんななか、出来上がった正式な製品を作ることになるのですが、
単位は100個単位とか1000個単位で価格が交渉出来ます。
ここでやっと1個当たりの値段が確定するわけです。
1個当たりの価格は大変安くなりますが、さばくのが大変です。
天文の業界ではキャパが小さくて普通はそんなに売れません。
今まで出た台数は以前製作したリレーボックスが50台、
これも持ち出しのお金が出なかったので良かったのですが 
私のリレーボックスは予定しているよりは出なくて
結局、何万円もする残った板金は捨てました。
労務費はほぼゼロと考えていいです。
まあ自分たちが思っているようにはいけません。


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by makkachi | 2018-10-04 22:13 | ONSTEP | Comments(0)

ONSTEP自動導入ドライブが大化けする



c0061727_13294766.jpg

このところいろいろ部品を調達してるのですが、
先日の台風の影響で遅れ気味です。
チャイナから届いた部品のひとつ
いつも銀袋だけどケースに入った高級品。
ONSTEP自動導入が、とっても幸せになる逸品です。

c0061727_13294848.jpg


TMC2100という、とても素晴らしいステッピングモーターのドライバです。
Pololu互換なのでほぼ差し替えて使うことが出来ます。
ちょっと値段は張るのですが、特徴として
マイクロステッピング制御やモーターノイズを
低減する機能(stealthChop)を持っています。

で、、、、何が凄いかというと
ステッピングモーターが動くたびに
ピロリラピロリラピロリラ~とにぎやかだったのが、

ほぼ無音になります。
ということは、とっても滑らか動作します。
たとえをすると
軽自動車からクラウンに乗ったような感覚。
高級感のある動作
GP赤道儀でも余裕で惑星観測が出来るほどなめからです。
おもしろいじゃないかい
ただ、マイクロステップの技術なので
最大1.2 A(1コイルあたり)の出力でちょっと小さめなのですね。

c0061727_13294814.jpg


ちょっとトルクが小さいので
GP赤道儀で軽めの鏡筒向けかなって思ってます。
背の高いヒートシンクも代えないとケースに収まりませんね。

国内外を含めてこれだけ静かで滑らかに動作する
自動導入ドライブは見たことがありません。

ONSTEPは互換のパーツが使われているのでいろいろ
選択肢が広がって素晴らしいです。
3Dプリンターが進化する限り、ONSTEPも進化が止まりません。
夢追っかけてます。浪漫です。

史上最高の自動導入ドライブといっても過言じゃないぞっ。



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by makkachi | 2018-09-13 13:47 | ONSTEP | Comments(0)

WiFiモジュール

c0061727_08481847.jpg

WiFiモジュールです。
こんなに小さいのにアクセスポイントになるんですね。

良く見ると
c0061727_08511728.jpg

このマーク付いてます。
技適マーク付きEspressif Systems社(中国上海)製ESP8266EXを搭載したWiFiモジュール、
32ビットマイコン搭載、
IEEE 802.11b/g/n 対応、
動作電源:3〜3.6V、平均消費電流:80mA、
マイコンを搭載しててプログラムが書けます。
ONSTEPのブラウザ画面はこれが担当してます。

技適認証書類を探してましたら
こういうのを見つけました。

c0061727_08482103.jpg





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by makkachi | 2018-09-12 09:01 | ONSTEP | Comments(0)

ONSTEP自動導入コントローラーの特設サイト

2018/09よりサイト名がわかりました。
くわなのリモート天文台プロジェクトです。
c0061727_17553281.jpg


まだあまり内容は充実していませんが
特設サイトを作りました。
下のバーナーを参照ください。


この日記でのまとめです。

GP赤道儀 ベルトドライブ改造


シンタ EQ5赤道儀 ベルトドライブ

タカハシEM200赤道儀 自動導入ドライブ化

マークX赤道儀ベルトドライブ

ビクセンSX2赤道儀

タカハシNJP/JPベルトドライブのベルト

ArduinoIDEをインストールする .

ONSTEP(MiniPCB)にファームウェアを書き込む

自動導入ドライブ アンドロイドアプリの操作画面


ONSTEP(自動導入ドライブ)の情報交換

ONSTEP情報共有広場 ファイル公開

自動導入コントローラーをモバイルバッテリーで動かしてみた。



著作権表示

OnStep について
* Howard Dutton 氏の作成のONSTEPを
GNU GPLに基づきMasakatsuMizutaniが改変しています。

このプログラムはフリーソフトウェアです:
あなたはそれを再配布したり、変更したりすることができます *
GNU一般公衆利用許諾契約書の条項の下で *フリーソフトウェア財団、
ライセンスのバージョン3、または *(あなたのオプションで)
すべてのそれ以降のバージョン。
*このプログラムは有用であることを願って配布されていますが、
*ただし、いかなる保証もありません。

詳細はGNU General Public Licenseをご覧ください。
製作元 Copyright(C)2012 to 2018 Howard Dutton




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by makkachi | 2018-08-31 17:57 | ONSTEP | Comments(0)

自動導入コントローラーをモバイルバッテリーで動かしてみた。

c0061727_13110775.jpg

遠征で一番問題になるのは電源の確保です。
発電機は扱いが大変だし鉛バッテリーは重くて積み下ろしが大変
今キャンパーに流行のリチウム電源は
DC12V以上の電源を使うとなると容量の大きなものしかなくて高価です。

以前から機材のシンプル化を考えていて
バッテリーは
赤道儀を動作させるのにどうしても欠かせない部分ですが
コンパクトでなるべく安価なものを使いたいものです。


c0061727_13110801.jpg


アマゾンでデジカメ用の外部電源を探していましたら
モバイルバッテリーからUSBで供給するものを見つけました。
一つ取り寄せてみたのですが、中間がコネクターになっていて
自動導入コントローラーの電源コネクターにに合いそうな気が....。

はめてみるとピッタリ
電圧もDC7.8Vくらい出てて少々電圧は低いですが
ステッピングの駆動には問題ないレベルです。

この電源ケーブルのUSBを2ポート使用すると最大4A近く出るようです。
自動導入コントローラーはあまり電力を使わないので
電源としては十分です。
実際使ってみるとあっけなく使えて発熱も無くてイイ感じです。
使用電力量も1時間で5%程度でした。
タブレット用のモバイルバッテリーなら入手もしやすいし
容量の割に安価なのでこういう使い方は最適です。

今回モバイルバッテリーは13000mAhの物を使いましたけど
デジタル電池残量表示があって便利ですね!!





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by makkachi | 2018-08-27 13:26 | ONSTEP | Comments(0)

ONSTEP情報共有広場 ファイル公開

c0061727_15320035.jpg
MaxImDLASCOM Direct経由の
オートガイドが上手くいかない問題は、
ひととおり解決しましたので
ソースの変更分をサイトにて公開しました。

合わせて機種別のconfig.hファイルも出してます。
ギア比などの設定に参考にしてください。

以下のアドレスになります。




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by makkachi | 2018-08-07 15:39 | ONSTEP | Comments(0)

ONSTEP(MiniPCB)にファームウェアを書き込む

c0061727_14310349.jpg
ONSTEPフォルダーのONSTEPをダブルクリックします。
ArduinoIDEが起動します。
c0061727_14325128.jpg
実際の書き込みにはボードの設定が必要です。
ツールからマイコンボードを選択します。
MiniPCBはTeensy3.2を使います。
c0061727_14340277.jpg
右矢印ボタンを押してマイコンボードに書き込みます。
Teensy Loader.EXEが同じフォルダに入っていることを
確認してください。
c0061727_14353688.jpg
コンパイルが終わるとTeensy Loader.EXEが自動で立ち上がって
プログラムを書き込みに行きます。
c0061727_14362355.jpg
書き込みが終わると自動でリブートします。
ファームウェアの更新は完了です。
念のためコントローラーの電源を入れなおしてください。




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by makkachi | 2018-08-07 14:37 | ONSTEP | Comments(0)

ArduinoIDEをインストールする

ONSTEP自動導入ドライブのファームウェアの
更新に必要なアプリを紹介します。

インストーラーのダウンロード


Arduino公式ページに行き、メニューから「SOFTWARE」を選択し、
「Download the Arduino IDE」の項目の右側のところから、
「Windows Installer」を選びます。

c0061727_14071784.png
寄付を募る画面に移りますが
ダウンロードをするだけの場合は、「JUST DOWNLOAD」を選択すればOKです。

インストーラーのダウンロードが完了したら、「arduino-1.8.4-windows.exe」を実行します。

あとはダイアログに従って進めるだけです。

まずは、ライセンスへの同意を求められますので、同意します。

c0061727_14091334.png
Agreeをクリック

c0061727_14094762.png
そのままNextをクリック
c0061727_14104063.png
インストール先を選択します。
c0061727_14111686.png
インストールを押して
c0061727_14113672.png
インストールを押して
インストール完了です。

c0061727_14124234.png

次に、Teensy3.2を使っている場合はTeensyduinoインストーラーをセットアップします

c0061727_14152371.png

ダウンロードしたら実行します。
c0061727_14164907.png
c0061727_14172808.png
Nextを押してインストールを続けていきます。
c0061727_14184230.png
この画面になったらインストール終了です。


Teensy Loaderのダウンロード




Teensy Loaderをダウンロードします。

これはインストール不要のexeファイルです
ONSTEPと同じフォルダに入れておきましょう。

注)
このアプリはArduino IDEとTeensyの中継役をしてくれるものです。
Arduinoがシリアル通信を使って書き込みをしているのに対して、
TeensyはHIDプロトコルという方式を取っています。
そのため元々Arduino用であるIDEからは直接書き込みが行えないため、
Teensyduino化したIDEでhexファイルとしてコンパイルしてそれを
Loaderで書き込んであげています。



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by makkachi | 2018-08-07 14:23 | ONSTEP | Comments(0)