マチナカリモート天文台

やっとのことでリモート天文台の赤道儀を
ベルトドライブ改造を行いました。
遠征機材を中心に改造を始めましたが、
NJPベアリング改造を先行してやる必要があったため
ここまで来るのに時間がかかりました。
ステッピングモーターは現在運用している物より
一回り大きなものを採用しています。
スペック的にはNJP Temma2 赤道儀に近いものにするために
駆動周波数　約195PPS　高速駆動　約300倍速　程度にしています。
NS5000は150倍速でしたので、導入で待たされる時間がかなり短くなりました。
モーターはごっついですが、stealthChop駆動の効果で
とても静かで追尾の音はほぼ聴こえません。...
今回は
リモート天文台運用のため専用のファームを新たに開発しています。
モーターの電源を切っても望遠鏡の最終位置を保持できるので
再起動の運用も問題なく動作出来ます。

リモート運用で、ネットワークカメラでベルトの状態を確認するため
ベルトカバーは取り付けていません。

ガイド追尾テストをしてみました。
ベルトの効果か、短い露光時間のほうが上手くいきます。
0.5ｓ露光のグラフです。
先日のホテルからのリモートでの グラフと比べても明らかに良くなってます。
ベルトは細かい動きに効果が大きいですね。




取りあえず2時間露光
カブリの影響を極力少なくするため
天頂付近で集中して撮影していますが...

M33
鏡筒　　　：BKP200-KAI(F2.9)
撮像カメラ：FLI ML8300 Astronomik
赤道儀　　：TAKAHASHI J-Mount(NS5000)
撮影場所　：マチナカリモート天文台

スティックパソコンが熱暴走で故障したので
いろいろ構想を練っていました。
第一候補のラズパイを使ったステラメイトですが
オートガイドのガイドカメラが２×２ビニングしか上手くいかず意気消沈
解像度が1/2になるので精度が落ちる上
グラフを見ても、なんとなく満足できませんでした。
やっぱり、ラズパイのパワーかなぁ　

さっさとあきらめて
2020年に出ると噂されている次期ラズパイを期待することにしました。
その点、ASIAIRはガイドに改良が加えられていて、
良さげのようです。ZWOの技術陣たちが頑張っているんですね。
ただのオープンソースのコピーではないです。

ということで
以前にも紹介したファンレスのWindowsボードPCを使うことにしました。
今回の物はRAMもSSDもパワーアップ
CPUはクアッドコアの「Atom Z8350」で、動作周波数は1.44GHz（最大1.92GHz）
メモリーは4Gバイト、
GPUはIntel HD Graphics 400で、WindowsのGUIを実用的な速度で動かせます。
Windows10エンタープライズバージョンです。
ケースを新たに設計して大き目のヒートシンクを付けました。
とにかくサクサク動きます。

基本、モニターを無くしWifiでリモートデスクトップでアクセスします。
ケースが金属なのでWiFIフィルムアンテナを外部に出してます。

銀次150鏡筒もパソコンに合わせて整備しています。
ガイド鏡は質実剛健なGT40
ファンレスPCと組み合わせて動作確認しています。
ケーブルを出来るだけ隠したので、スッキリしています。

Matsubara工房さんに
NJP赤道儀ベアリング化 改造をやっていただきました。
キット販売もあったのですが、特殊なピンレンチの...
手配が出来なかったのと、この辺は経験ある方に
お願いするのが吉だと思いました。

早速、リモート天文台に行き
取付調整しましたが、スムーズな動作はまるで別物です。

夜にリモートで撮影してみました。
今まで、結構ガイドが暴れていましたが
モーターの負荷が少なく偏芯が無くなったのが
良かったのでしょうか。

ガイドグラフが素晴らしいですね。
モーターはそのまま復旧したので改造部分だけの効果です。

露光が極端に短いので効果の評価は難しいですが
ガイド精度が良くなったので、解像度が一段上がった
気がします。

リモート天文台も、ベルトドライブの改造を進めています。
デスクの上は機材でいっぱい
ベンチでは、静かでストレスなく動作してとっても気に入ってます。
とにかく静かすぎてトラブルを発見しにくいかもです。
金具が出来てきたので、ベルトが届いたら
実際運用してこのモーターの評価をしたいと思ってます。

色々追求するあまり遂に作ってしまいました。
ダブルスパイダー
銀次150では世界初か？？
アルミ材で作ったので丈夫いです。...
あとは作例のみ

ワイヤレスHDMIによるモバイルディスプレイのテストを兼ねて
シュミレーション撮影をしてみました。
このディスプレイは優れもので乾電池でも使えます。
TeamViewerと違ってネットワークを介さないので
サクサク動作します。レスポンスがとてもイイ。
とても見やすくてフォーカス合わせも心配してましたが、
ぜんぜん大丈夫です。
HDMIは送信距離25ｍ仕様の物ですので遠征では問題ないと思います。
ただ、受信機は電気喰いですね。
10000ｍAのモバイルバッテリーを使えば想定内ですが...

買ったときから気になっていたのですが
なんとなく赤緯カバーがグラグラする。
どうなっているか、分解してみたら見事に割れてました。www
赤緯クランプとカバーが当たるようで
そこを通るとモーター音も苦しそうに
まあこれ設計ミスJARO

このままだと、完全崩壊しそうなので
金属カバーを作ってみました。...
いやあ、これが結構いけるじゃん。

締めにくかったアリミゾ金具も変更して
セレストロンのステッカーも作って貼ってｗｗｗ

おお、餅ベーション上がってきたぞー

望遠鏡の整備をしているのですが
最終段階、全体の組み上げをしてみました。
Advanced-GT 赤道儀には、
ちょっと荷が重そうな感じですが、意外に耐力があります。

撮像パソコンを鏡筒を一体化させたので
鏡筒から垂れ下がるケーブルは
電源ケーブルと赤道儀との通信に使うモジュラケーブルのみ
操作はワイヤレスHDMIとワイヤレスマウスでシンプル構造です。

一応、緊急用にリモートディスクトップが出来るように
LANコネクターを付けることにしました

カメラはATIKのフルサイズCCDカメラ、ビクセンのコレクターPHを使ってます。

５ｋｍ先の鉄塔でテスト撮影してみました。
画像の大きいのはメインカメラ
小さいほうはガイドカメラ...

Ankerのリチウム電池 PowerHouse (434Wh）は
１時間で５％位消費してます。
このままでしたら２０時間くらいは持つ計算。
パソコンを入れたフル実装状態なので
これはイイ数字
このモバイル電源は性能がいいので
リモート天文台にも使えそうな感じです。

遠征用の機材ということで
現地での組み立てをなるべく簡略化させるため
新たな設計をしました。
基本レイアウトは以前に紹介したとおりにリモート天文台をベースに考えています。
今回はGINJI150FNの強度を保ちつつ
設置しやすいように変形型のトッププレートを付けました。
鏡筒の重心位置に取っ手があり持ち運びしやすくなってます。

アリガタバーの上にはプレートを設置
電源降圧レギュレータやスティックPCを使いやすいようにレイアウトしてして
カメラ、フォーカーサ、フィルタホイル、ガイドカメラとスティックＰＣを
一体化させました。
遠征で一番問題になるのは忘れ物で撮影できなくなることです。
過去、何度か涙を飲んだこともありました。
このシステムは組みあがった状態ですので、
そのようなトラブルも未然に防ぐことが出来ます。

現地では電源ケーブルと赤道儀ケーブルを付けるだけなので
設営も大変スピーディーに行うことが出来ます。

撮像用のスティックPCにはディスプレイがありませんので
ワイヤレスＨＤＭＩを使って
モバイルディスプレイとワイヤレスマウスで操作します。
このへんはリモート天文台とは思想が違って
ネットを使わないリモート撮影になります。
オールインワンのオンリーワンな鏡筒です。

GINJI150FNのほうは仮組して、必要なパーツやプレートが分かったので
とりあえず発注　発送待ちです
ということで、先におこるイベントを優先して
18年1月31日の夜の皆既月食に向けて鏡筒を組みなおしています。
金環日蝕で大活躍したシステムを今回も使います。
なんと1987年9月23日沖縄本島で金環日食で使った鏡筒です。
使い倒してましたのでコーティングがはがれて
タカハシで再マルチコーティングをした逸品ですwa。
部屋から5ｋｍ先の高圧鉄塔を見て確認しました。
いつもに変わらずシャープです。
まあ、これを購入する時、何本かお店の人に見せてもらって
選んだものです。昔はそういうことやってくれたんですね。
久々に組み替えをやってると
とにかくパーツがドームとリモート天文台と押入れに散乱していて
集めるのが大変、有り合わせなんですが何とか散財せずに済みました。
これで皆既月蝕も楽しみやん

来週はGINJIのほうもパーツがやってくるので、こりゃ　忙しくなりますぞよ

リモート天文台は安定してきたので
今年は年明けから遠征の準備を進めてます。
とにかく組み立てやすくて現地でスムーズに行えるよう
究極の遠征機材を絶賛計画推進中です。

赤道儀は当初Ｕ－ＨＡＮを考えてたのですが
重いし設置しにくいので速攻却下
究極のGPコピー赤道儀
advanced-gt赤道儀が格安でゲットできたので、
これで運用することに
コントローラーは英語版なので、慣れなくて仕事帰ってから毎晩、練習！練習！！

精度がいまいちという話は聞くんやけど
所詮、GINJI150FNだしオートガイドするので、それも想定内

この赤道儀ってさ。見た目以上に頑丈なんですね。
コマンド表をみたらAUXポートでいろいろ遊べそうやし。

レイアウトをCADで配置して考えてるんですが、
リモート天文台の構成がイイので、ほぼ同じにしました。

構成は意外と普通すぎてまだまだ変態度が足りませんな

しかし、こうやってみるとフルサイズのカメラはでかいわ！！

お決まりのスティックPCをメインにして
電源を含めONEケーブルで繋いで
車の中からぬくぬくリモート撮影を目論んでます。(妄想)

遠征も結局、リモート天文台の延長線上にあるということですかね
逆か？？？遠征がリモート天文台の延長線上ということですかな