マチナカリモート

Cedar e-finder PlateSolving

先の記事で　Cedar e-finderの紹介をさせていただきました。

具体的に必要な部材と簡単な使い方についてご紹介したいと思います

まず必要なものとして

１.RaspberyPi5　または　Rqspberrypi4　の4MB以上も本体

2.専用電源　5V5A（RaspberyPi5）

3.ZWO　ASI120MM本体　M28-CSマウント含む

4.CCTVレンズ　25㎜F1.4　Cマウントレンズの場合は　C－CSアダプターが必要

5.スマホ　SkysafariPro

6.マイクロSDカード　32GB　専用サイトにてダウンロード書き込みの必要があります。

ラズパイは出来れば5で４GB以上のほうが動作は速いです。

次に使い方です。

RaspberyPiの電源を立ち上げしばらく待ちます。

1分ほど待ってスマホのwifi設定画面を見ると"cedar-XXX"が表示されるので，接続します。

cedar-XXXはSDにイメージを書き込む際に自動で作られるらしく

カード毎に名称が変わってきます。

パスワードはcedar123で変更できず固定のようです。

ブラウザを立ち上げてIPアドレス192.168.4.1を開くとメッセージが出てcedarの画面が立ち上がってきます。

左にスワイプすると設定画面が出てきますのでLocation（現在地）を設定して

プルダウンメニューにてFocusを選択します。ここで星が映ってきます。

画面が暗いですがはっきりさせたい場合はDayを選ぶと明るくなります。

フォーカスを合しておきます。

フォーカスが決まりましたらプルダウンメニューにてAlignmentを選択します。

主望遠鏡の方向とガイドスコープの位置を合わせます。

主望遠鏡で映し出されている星をどれか中心に配置します。

画面の四角い点を選択してアライメントの完了です。

主望遠鏡とガイドスコープはなるべく平行になるように合わせたほうがいいと思います。

アライメントが決まりましたらプルダウンメニューにてCedarAimを選択します。すぐにPlateSolvingが始まります。上の「２２」という数字は認識している星の数でAltAzの文字を選択すると主望遠鏡の視野の中心位置が表示されます。Skysafariを立ち上げ望遠鏡の接続をします。現在位置がリンクされます。Skysafariの設定はLx200Classic 192.168.4.1 Port4030に設定しておきます 。目標天体を選択し導入をすると望遠鏡を向ける位置を指示してくれます。わかってしまうと意外と簡単なんです。
AlthibaX自動導入コントローラーとの連動はコントローラー内部の設定をすることで自動で行われます。Cedar側は何も設定は必要ありません。AlthibaX自動導入コントローラーが自動でPlateSolvingすることではなく情報を受けっとっているにすぎません。接続が完了すると１秒おきにポーリングします。CedarのSSIDを変更できるように設定アプリに項目を追加しました。
あくまでも推奨はしませんし自己責任の範囲で考えていただきたいのですが使っていないASIAIRPROをCedar e-finderとして使うことにしました。マイクロSDを差し替えて起動するだけです。ASIAIRPROはRqspberrypi4を使っておりレスポンスはまあまあです。このほうが望遠鏡への固定方法を考えなくて済むので便利です。

Plate solvingによるAlthibaXコントローラの自動アライメント

Cedar e-finderはRaspberry Pi上で動作するplate solvingを用いた

比較的新しい導入支援ツールです。

作者のsmroid氏自らが2024年7月にCloudy Nightsで紹介しました。

ハード構成はCMOSカメラにCCTV用の25ｍｍレンズと

Raspberry Piのみのシンプルな構成です。

ラズパイのアプリは専用サイトに公開されておりイメージをマイクロSDに書き込み

起動するだけの簡単なインストールです。

運用方法はスマホでラズパイのアクセスポイントに接続し

ブラウザや専用アプリで設定や操作をします。

海外ではe-finderに注目度が大きく今後ゲームチェンジャーになりそうな感じを受けます。

構成としてはASI120MMに付属のM28.6-CSマウントアダプタ

それにCS-Cマウント変換リングと2５ｍｍF1.4CCTVレンズの組み合わせです。

最新のRaspberypai5の４MBタイプを使います。

使ってみた感じでは光害の強い私の天文台でも

リアルタイムにplate solvingする様は感銘を受けました。

アプリの完成度も高く素晴らしいです。

サイトを検索してみると

もうすでにいろいろな方が試されて実用的な評価がされているようです。

実際の操作はスマホ内のplate solvingアプリとSkysafariを使います。

カメラを空に向けて振り回してみるとマーカーがほぼリアルタイムに動きます。

plate solvingの速さはN.I.N.Aとは比べ物になりません。

Skysafariで目標天体を導入すると矢印にて望遠鏡の動かす位置を教えてくれます。

今回はこのアプリの紹介だけではなくて

Cedar e-finderでplate solvingした位置データーを

AlthibaX自動導入コントローラーで受け取り

自動アライメントをする機能を追加しました。

新たにAlthibaXにWIFIモジュールを追加しCedar e-finderと通信します。

AlthibaXとCedar e-finderとは１秒おきにポーリングをして

位置の差が0.5度を越えたら同期する機能です。

アプリとの同時使用も問題ありません。

昨晩使ってみましたが、控えめに言っても、もう自動導入はいりません。

N.I.N.Aを使ったの撮影に使うには

アライメントは最低１回でいいので一度自動アライメントを取ったら

もうCedar e-finderの電源を落として使うのもありでしょう。

この機能、何年も前から考えていたことが

Cedar e-finderのおかげであっという間に実現できたことは驚きです。

特にこの組み合わせは自動追尾の経緯台には強力なアイテムとなると思います。

経緯台の追尾は常に２軸運転をしており

高度、方位によって運転スピードが変わります。

高度、方位は位置情報なのですが

Cedar e-finderの位置情報を取得することで正確な追尾ができます。

観望用にzero経緯台を使ってますが

Cedar e-finderとAlthibaXコントローラーの組み合わせで簡単操作になり

星見や観望会では快適な環境ができると思います。

金具がきました

頼んであった切削金具が来ました。

数年前に辞めた元設備音響設計の機械設計ド素人が

使いなれていない

３DCADを使ってここまで来ました。

ここに切削金具で蓋をしていきます。

タカハシも赤道儀を作らなくなったし

私がとても好意に寄せていたユーハンさんも亡くなってしまって

最近ときめく赤道儀がなくなってしまったのが残念でなりません。

なので自分で作ることに決めました。

3DCADも初めてだし切削金具を依頼するのも初めてなのですが

そこは気合と根性で

機構的には特にこれと言って特徴のない赤道儀ですが

AlthibaXコントローラーを駆使して

大気差補正機能付きキングスレート運転と

PlateSolveによるオートアライメント機能を装備するのが

最終の形になろうかと思います。

出来ななくても時代はe-finderになってきますので

e-finderはつけたいと思っています。

赤道儀 HOMEセンサーの検討

波動歯車赤道儀を計画するうえで特に重要なのが

自動導入開始のスタート位置をどうするか？です。

コントローラーは電源を入れると初期位置（極北）から追尾を開始します。

通常はそのあと正確な位置を示すのにアライメントが必要になります。

導入途中や追尾途中に電源を切ってしまったときは

また最初の極北からスタートするので望遠鏡をその向きに合わせないといけません。

そこでクランプの無い赤道儀ですといちいち極北まで戻さないといけません。

これは大変面倒です。

その対応として考え方としては２つの方法になろうかと思います。

1.積載重量は少し犠牲にしても良いから両軸にクランプをつける。

2.物理位置に両軸にHOMEセンサーを設置して自動で極北位置に動作させる。

3.ロータリーエンコーダーで位置決めをする。

私はいろいろ考えてみて2.のHOMEセンサーを付けることにしました。

両軸にクランプをつけるのは強度を出す設計をするのは自身が無いし

ロータリーエンコーダーは高価だし

そもそもハウジングの中にスペースがありません。

アルゴリズムを作るのはこれが簡単なのですが....

ちなみに中央光学さんの赤道儀には円筒形のエンコーダーが使われています。

近接スイッチは普通のリミットスイッチでもよいのですが

屋外で使うことも考え防滴型の近接センサーで計画しています。

夜露や砂埃は結構不具合が出るからです。

近接センサーは上図のような円筒形のものでミスミ等で入手できます。

黄色い部分がセンサーでこの部分に1ｍｍ以内で金属が接近すると感知するものです。

アルミと鉄では若干感知具合が違います。

金額的には少々コストがかかるのですが取付が楽なのと

組み立てると交換がしにくい位置になるので

あとで赤道儀をばらさないよう、なるべく信頼性の良いものにしました。

テストで作った感じでは上の画像の様に感知すると赤いLEDが光り

動作が一目でわかります。この状態が感知位置で調整を追い込んでいきます。

このセンサーはオープンコレクターの様なので

コントローラーには２軸分のフォトカプラーで受けてやります。

HOMEセンサーを付けた赤道儀はコントローラーの電源が入ると

２軸ともHOMEセンサーを探しに行き極北の位置でスタンバイします。

実際の運用では赤道儀をPoleMastorなどで極軸を合わせ

そのあとHOMEコマンドを打てば極北を向きますので

そこから導入すればそこそこ目標天体が視野に入ってきます。

正確に合わせるにはASIAIRやN.I.N.Aなどでプレートソルブを

すればいいと思います。

これでクランプが無い分、強度も犠牲にせずに出来ます。