マチナカリモート

ZEROマウントを自動導入機に

２年ほど前に製作したZEROマウント自動導入です。

今回、コントローラーのファームウェアを一新させて

経緯台モードでも赤道儀モードでも切り替えができるように

変更しました。

以前には無かったプーリーカバーも新調して

安全面にも考慮されています。

この組み合わせはとっても機動性が良くて

設置も早くチョイ見にはとっても便利です。

先月の紫金山・アトラス彗星を観望したときも大活躍でした。

赤道儀に比べると販売されている。

国産の経緯台の自動導入マウントの種類は少なく

販売は終了していますが簡単にモーターが付けられる

ZEROマウントは貴重な機材であります。

AlThiba自動導入でシーケンス撮影検証2

前回は標準のシーケンサーでの自動反転運用でしたが

今回は高度なシーケンサーについて検証します。

特に東西でのオートガイドでどうしてもキャリブレーションが

必要な場合に有効です。

N.I.N.Aのプラグインで提供されている

Sequencer Powerupsのなかの「DIY Meridian Frip Trigger」を利用します。

詳しい設定方法は以前の記事を参考にしていただければ幸いです。

まず、検証にあたりシーケンスを組み込みます。

テンプレートからBasic Sequence Targetを選び変更していきました。

以前の記事では「DIY Meridian Frip Trigger」をグローバルトリガーに

入れましたがこれではフリップ動作でうまくいかないので

撮影エリアのトリガーに入れます。

撮影時間、撮影枚数

シーケンサーの目標天体は必ず入れておく必要があります。

標準のシーケンサーと同様に

「子午線通過後の分数」、「子午線通過から反転までの最大時間」、

「子午線反転前に一時停止」をそれぞれ３分に設定してスタートします。

実行して指定時間になりますとオートガイドとモーターの運転が停止します。

カウントダウンが始まります。

それぞれ３分で安定時間10秒なので

３分+３分+３分-10秒で８分50秒からのスタートです。

標準のシーケンサーの様な大きなメッセージは出ず

左下のメッセージエリアに進行内容が表示されます。

時間になると望遠鏡の子午線反転動作が始まります。

反転動作が終わるとモーターの運転が始まり

安定化時間（今回の設定は10秒）が始まります。

安定化時間が終わると目標天体のプレートソルブが始まります。

１回では決まらないので数回このルーチンが行われます。

PHD2のガイドが始まります。「強制的にキャリブレーションを実行する」をONにしていますのでキャリブレーションが始まります。キャリブレーションが終了するとオートガイドが始まります。安定化時間（今回の設定は20秒）が始まりオートガイドのグラフが安定するのを待ちます。この状態では撮影は再開していません。安定化時間が終わると撮影が再開されます。以降はシーケンサーが終わるまで安定的に運用が進んでいきます。
検証に使ったシーケンサーファイルを公開します。参考になさってください。
シーケンス.ziphttp://www.miekuwana.net/astro/product/AlThiba/FRM/シーケンス.zip
使用機材：SJXマウント AlthibaXドライブwilliamoptics 50mm f4 uniguide鏡筒ZWO　ASI120MMminiASCOM Althibaドライバー　10.52ASCOM Platform7.0.1LetsNOTE SV8 Windows11

AlThiba自動導入でシーケンス撮影検証１

やっと天候が安定してきましたので

N.I.N.Aの自動反転撮影の検証を進めてみました。

いつもやっていることのまとめ的な記事になります。

今回は文字少なめで進めます。

上の画像の様に一般的なシーケンサーでやってみます。

前提条件として西の空と東の空でキャリブレーションなしで

PHD２ガイドができる必要があります。

設定は子午線を超えたら赤緯出力を反転するにチェックを入れておきます。

反転後に赤緯ガイドがうまくいかずどんどんグラフが

離れていく現象が出ます。

鏡筒と極軸の平行度やガイドカメラの角度の調整、極軸の調整等

うまくいかない原因にもなります。

私は事前に東の空で強制的にキャリブレーションで進めたら

西の空でグラフが離れていく現象が出たので

西の空で強制的にキャリブレーションを行って

東の空でオートガイドが問題ないことを確認しました。

N.I.N.Aの自動子午線反転の設定は

子午線通過後の分数、

子午線通過から反転までの最大時間、

子午線反転前に一時停止を

それぞれ３分を設定して望遠鏡のサイドはOFFとします。

シーケンサーの目標天体は入れておく必要があります。

実行して指定時間になりますとオートガイドとモーターの運転が停止します。

カウントダウンが始まります。

それぞれ３分で安定時間30秒なので

３分+３分+３分-30秒で８分30秒からのスタートです。

時間になると望遠鏡の子午線反転が始まります。

反転が終わるとモーターの運転が始まり

安定化時間（今回の設定は30秒）が始まります。

安定化時間が終わると目標天体のプレートソルブが始まります。

１回では決まらないので数回このルーチンが行われます。

プレートソルブが終わるとガイド星を見つけに行きます。

ガイド星が見つかるとオートガイドが始まります。

安定化時間（今回の設定は30秒）が始まり

オートガイドのグラフが安定するのを待ちます。

この状態では撮影は再開していません。

反転直後はガイドが少し乱れます。

安定化時間が終わると撮影が再開されます。

以降はシーケンサーが終わるまで安定的に運用が進んでいきます。

N.I.N.Aの標準的なシーケンサーは反転後に

PHD２の強制キャリブレーションが行われないため

あらかじめ東西でPHD２ガイドがキャリブレーション無しで

確立しておく必要があります。ここが肝となります。

次回は高度なシーケンサーについて紹介いたします。

使用機材：

SJXマウント AlthibaXドライブ

williamoptics 50mm f4 uniguide鏡筒

ZWO　ASI120MMmini

ASCOM Althibaドライバー　10.52

ASCOM Platform7.0.1

LetsNOTE SV8 Windows11

ASCOMドライバーのパルスガイド

PHD2などのオートガイドには

精密なガイドを行うためにパルスガイドコマンドがあります。

あらかじめ設定されたガイドレートに従って

ガイド星の修正量を方向と修正時間によって管理されます。

ガイドレートには現在の運転スピードの時角を設定します。

例えば

恒星時運転の0.5倍がガイドスピードである場合

360度　/　（86164秒（恒星時運転の全周の時間）*　05倍

がガイドレートになります。

ガイドレートを正しく反映されていないまたは対応できていない

パルスガイドコマンドでは

PHD2でオートガイドを始めるとエラーが出ます。

いちおうPHD2は優秀でこれをクローズさせてスルーしても

オードガイドは続行されます。

私の天文台ではガイドのRMSが通常ガイドは0.7くらいで

パルスガイドだとおおよそ0.5以下の数値に落ち着きます

子午線反転してもガイド精度は変わりません。

キャリブレーションデーターの使いまわしも問題なくできました。

今後は、このキャリブレーションデーターがある限りは

キャリブレーションはしなくても良い気がします。

今回。以上の点を考慮した

Althiba　ASCOMドライバー（10.52）を修正しました

ダウンロードページからお使いください。